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职位描述
岗位内容: 1. 负责运动控制算法的设计、开发与实现,包括轨迹规划、伺服控制、动力学建模等核心模块。 2. 针对具体应用场景(如机器人、数控机床、自动化设备)进行算法仿真、测试、优化与集成。 3. 编写算法相关的技术文档,并协助完成系统调试与现场问题解决。 4. 跟踪运动控制领域的前沿技术,持续提升算法性能与可靠性。 任职要求: 1. 熟练掌握C/C++或Python编程,具备良好的算法与数据结构基础。 2. 熟悉经典控制理论(如PID)、现代控制理论及机器人运动学/动力学。 3. 具有电机驱动、伺服系统或机器人运动控制相关的实际项目开发经验。 4. 具备较强的逻辑分析能力和解决问题的能力,能够独立完成算法模块的开发与调试。
闽都创新实验室